O Museu Xingu é uma exposição permanente de artefatos indígenas, legado singular dos Irmãos Villas Bôas que integraram por mais de 30 anos a Expedição Roncador-Xingu e documentaram a presença histórica das nações indígenas do Brasil. Desde 2012 o Museu encontra-se sediado na Casa Amarela, no bairro dos jardins, em São Paulo, um espaço em fluxo e em movimento, entre a arte e o artefato. A Casa abriga ainda a loja de artesanato brasileiro, sem fins lucrativos, o Ponto Solidário, e um café, entre outras iniciativas que emanam, o espirito do mundo que queremos transformar: uma sociedade justa, pacífica, sustentável, solidária e bonita.
São cerca de 150 peças, coletadas entre as décadas de 40 a 60 e adquiridas do próprio Orlando Villas Bôas, ainda nos anos 70. Instrumentos e objetos de vários usos – confeccionadas com fibras, penas, argila, madeira e decoradas com urucum e jenipapo. Entre os destaques a grande panela Kamalupe, de 1,10 m, da etnia Waurá.
Os objetos da coleção foram coletados pelos irmãos Villas Bôas entre as décadas de 40 a 60 no Parque Indígena do Xingu, que foi demarcado e homologado em 1961. Foi a Expedição Rocandor-Xingu que deu início a políticas públicas de demarcação de terras indígenas e foi primeira terra indígena do País, o Parque Indígena do Xingu.
