O Museu Histórico de Aimorés, estabelecido pela Lei Municipal Nº 1.694/02 em 27 de maio de 2002, tem como missão educativa destacar os protagonistas da história local que influenciaram o desenvolvimento do município nas esferas cultural, econômica, científica e política. Ele serve como um espaço de reflexão e apreciação estética, onde os feitos dos pioneiros se tornam parte da identidade através de um processo histórico contínuo. O museu atualmente preserva a história vivida no século passado enquanto continua a documentar o presente. É um local de significado público, evocando emoção ao explorar os caminhos entrelaçados do passado e do presente da história local.
O Museu também possui acervos sobre o Cinema Aimorés, o Movimento de ressurgência Puri e sobre o Protocolo de reconhecimento Puri.
Todo o acervo presente no Museu Histórico de Aimorés é inventariado pelo município de Aimorés destacando se urna funerária de origem Tupi Guarani com cerca de 900 anos, encontrada em Aimorés que é tombada, os bens protegidos são reconhecidos pelo COMPAC, IEPHAM E IEPHA.
