O Museu Histórico de São Lourenço do Sul instalado junto ao prédio da Coordenadoria de Cultura, a rua XV de Novembro n° 302, na cidade de São Lourenço do Sul, foi inaugurado junto com a criação do Centro de Cultura Lourenciana, em 1984, ano de festividade do centenário da cidade.
O objetivo foi de preservar as tradições culturais, formadoras da cultura e sociedade lourencianas. O escopo central do museu se encontra, portanto, para valorizar a identidade cultural, destacando o caráter multiétnico presente na cidade.
O seu acervo oferece olhares sobre diferentes aspectos da história do município, sendo composto por objetos de cunho histórico, antropológico e etnográfico, etc.
