O Museu de Minerais e Rochas da UFU iniciou suas atividades em outubro de 1987 com o objetivo de facilitar a informação sobre minerais e rochas à população, bem como para demonstrar a importância que os minerais e as rochas exercem na nossa vida cotidiana. Em 1992 o Museu foi realocado para o 1° andar do bloco 1Q do campus Santa Mônica, onde permanece até os dias de hoje.
O Museu possui acervo arqueológico e de ciências naturais.
Creio que seria importante uma cooperação mais efetiva entre os museus universitários espalhados pelo país, talvez fosse interessante até mesmo a criação de um órgão unificado onde os museus universitários pudessem trocar vivências, experiências e itens do acervo de cada um deles.
Dentro da categoria das ciências naturais a subcategoria que mais se adequa ao acervo do museu são as geociências. O acervo conta também com algumas peças arqueológicas como rochas que foram retrabalhadas para serem usadas como machadinhas, utensílios de caça.
